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            灌裝機的視覺定位系統

            來源:未知| 發布時間:2018-12-14| 瀏覽數:載入中...


            ????? 科學技術水平的提高,國內灌裝機行業也得到了較快的發展,技術水平、設備性能、質量等方面都有了很大程度的提高,在支持企業效率、安全生產上發揮了重要的作用。灌裝機主要是包裝機中的一小類產品,從對物料的包裝角度可分為液體灌裝機,膏體灌裝機,粉劑灌裝機,顆粒灌裝機;從生產的自動化程度來講分為半自動灌裝機和全自動灌裝生產線。近來隨著食品的QS認證,食用油的廠家已經開始注重產品質量和包裝,所以油類灌裝機在灌裝機中地位凸現。

            ? ??? 灌裝機是針對油品物料灌裝專門開發研制的灌裝機械,可以灌裝各類油品,如食用油、潤滑油、花生油、豆油等??蓪崿F人工操作和無人化操作的靈活配置,例如食用油灌裝機。按計量方式可分為流量計式、活塞式、稱重式等;按設備樣式可分為直線式和旋轉式等。油桶灌裝過程中,由于自動化技術的介入,使得整個灌裝流程都保持了高速的運作狀態,但是,在缺乏精確檢測的情況下,常常會出現油液漏出造成不必要的浪費,所以在灌裝開始前,需要對空油桶桶口進行精確定位,確保灌裝端子能夠和桶口良好銜接。

            ? ??? 灌裝機視覺定位系統在檢測過程中,采用500萬像素CCD工業相機作為圖像采集模塊,固定在桶口上方,同時搭配LED光源,保持工業相機位置準確,通過坐標換算,換算出相機的“圖像坐標系”和灌裝機構的“正確坐標系”之間的關系,計算圖像中各桶口的坐標及半徑信息再通過換算得到正確坐標系。

            ? ??? 依次將四個空油桶隨意放置在相機視野下方,工業相機拍照后,直接定位到4個桶口的位置信息,再通過智能坐標換算得到正確坐標信息傳遞到灌裝機的灌裝機構,信息傳遞通過以太網傳輸給灌裝控制機構,在通過控制機構反饋給前端對桶口位置進行調整,完成對位后進行灌裝,從而保證灌裝生產率高的進行。


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